基于BP混合优化的采煤机惯导定位方法研究
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摘要：由于传统方法在采煤机惯导定位中应用效果不佳，不仅定位静态误差比较大，而且定位时间比较长，无法达到预期的定位效果，为此提出基于BP混合优化的采煤机惯导定位方法技术。利用粒子群算法对BP神经网络参数优化，采用优化后BP神经网络确定采煤机惯导位置，以此实现基于BP混合优化的采煤机惯导定位。经试验证明，设计方法最大静态误差仅为0.07 m，传统方法1是设计方法11.25倍，传统方法2静态误差是设计方法的12.56倍，设计方法能够有效保证定位精度，在采煤机惯导定位方面具有良好的应用前景。（剩余5055字）