刮板输送机链条张力PID滑模控制设计及模拟研究

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摘要：为有效解决刮板输送机链张力自主调控问题，提升其运载效率。通过将PID控制、滑模控制等技术相结合来降低其系统抖振现象，设计了基于PID滑模控制的链条张力自主控制方法，经采用MATLAB仿真试验，其结果表明：不论期望张力值是固定或者是变化的，相比单一滑模控制，PID滑模控制技术不仅具有无超调量，且链张力调节仅需0.5 s，提高了1倍的控制速度；动态跟踪性能好，同时还有效改善控制器的抖振现象。（剩余3752字）

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