种八喜：给机器人“加腿”

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种八喜很难说清灵感是什么时候爆发的，也许是在观察蜈蚣时，也许是在和妻子散步时，又或者是在洗澡时。

传感器对机器人来说至关重要，它赋予了机器人视、力、触、嗅、味等感知能力。美国佐治亚理工学院物理学院博士后种八喜提出了一个大胆的想法：“去掉这些传感器，给机器人增加足够多的腿，是不是也能使其稳步前进？”

在这项研究中，种八喜等人通过数学、物理建模，提出了一个“物质运输”理论框架：给机器人增加腿脚，即空间冗余，可以提高它在复杂环境中稳健移动的能力。（剩余1332字）

试读结束

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