跨界破壁，解码机器人认知革命

——记香港城市大学机械工程系助理教授殷鹏

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2025年《政府工作报告》提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。作为具身智能重要方向的人形机器人，在工业制造、生活服务等领域已展现出巨大潜力。在竞争如火如荼的时刻，如何让机器人操作更精细、“走位”更精准，成了制胜关键。多年来，助理教授殷鹏专注于现场机器人定位、建图、导航和决策制定等方面的研究。（剩余3214字）

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