基于4D毫米波雷达点云的多目标跟踪算法

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关键词： 4D 毫米波雷达 聚类 卡尔曼滤波 数据关联 多目标跟踪

中图分类号： TN957.51 文献标识码： A 文章编号： 1672-3791（2024）01-0038-05

近年来，随着科学技术的飞速发展，以雷达传感技术为基础的目标识别与跟踪成为了研究人员的关注热点，如船用导航［1］、智能驾驶［2］以及智能家居［3］等领域。（剩余2737字）

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