基于滑模变结构的虚拟总轴控制策略研究

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摘要：印刷过程中高精度的套印取决于预套准阶段对调节辊的精准定位。针对摩擦对套印精度的影响，以及扰动对同步精度的影响，提出了基于滑模变结构的虚拟总轴控制策略，并利用李亚普诺夫函数证明了该控制算法的稳定性。实验结果表明所提出的控制策略不但能够有效的扰动及预套准阶段摩擦对系统跟随性能的影响，而且能提高无轴传动印刷机的同步控制精度。（剩余3463字）

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