融合路面清洁感知与模糊优化的电动清扫车节能作业策略

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电动清扫车整车能耗由车辆行驶能耗和清扫作业能耗2部分组成[1]。其中，行驶能耗的优化问题与纯电动汽车的节能策略研究具有高度相似性，现已有大量的研究成果可供参考，本文对此不再赘述。目前，电动清扫车在清扫过程中无法根据路面清洁程度和车速的变化及时调整作业电机的输出功率。在路面较为洁净或清扫需求较低时，车辆若仍按照恒定功率作业会带来非必要的能量损耗[2-3]。（剩余12865字）

试读结束

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