基于GA-PSO-MPC的自动驾驶汽车路径跟踪控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

路径跟踪控制是自动驾驶汽车重要的研究方向[1]。路径跟踪的目标是在保证自动驾驶车辆稳定性、舒适性以及安全性的基础上，能够准确快速地完成对参考路径的跟踪行驶[2]。因此，提高自动驾驶汽车路径跟踪的精度和稳定性至关重要。

目前，常见的自动驾驶汽车路径跟踪控制算法主要有滑模控制、PID控制、纯跟踪控制和线性二次型调节器（linear quadratic regulator，LQR）控制等。（剩余10451字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人