飞鱼型水下机器人耐压壳结构优化

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摘要：耐压舱作为水下机器人仪器的重要载体起着至关重要的作用。本文基于Ansys Workbench对飞鱼型水下机器人的耐压壳结构进行有限元分析。在满足强度和刚度要求的前提下，对飞鱼型水下机器人耐压壳结构进行优化，以起到减重降本的目的。

关键词：有限元分析;耐压壳;优化

随着科技的发展及近年来水下环境污染问题的日趋严重，水下机器人技术得以迅速发展，代替潜水员在深水中长时间作业，广泛应用于军、民领域[1]。（剩余1986字）

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