基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究

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摘  要：光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件，其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足，该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动调整方法。该方法通过高精度视觉系统实时采集旋转码盘图像，利用边缘特征提取算法检测码盘基元轮廓，并建立多基圆参考点的最大偏心量计算模型。（剩余5546字）

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