移动式三维激光SLAM技术在暗涵排查中的应用

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基金项目:贵州省地矿局局管科研项目(黔地矿科合[2022]13号)

第一作者简介:陈杨(1996-),男,助理工程师。研究方向为管网排查、地球物理勘探与研究。

DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.21.045

摘  要:暗涵是城市排水系统中不可缺少的重要设施,暗涵雨污合流导致河流水系污染严重,年久失修易出现淤堵、渗漏、塌陷等病害。(剩余6254字)

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