无人机激光扫描测绘系统误差的模型检校技术及实验研究

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摘  要：该文提出一种检验和校正无人机激光扫描测绘系统误差的技术，并设计实验对该技术的误差检校效果进行验证。该技术的实现方法是根据系统主要误差构建基于航带平差的差异分析模型。无人机航测获得扫描数据后，使用迭代最近点（ICP）算法对采集到的数据进行航带点云配准，得到航带平差。将平差参数输入到差异分析模型中解算出系统误差，利用解算结果补偿系统、消除误差，从而达到系统校正的效果。（剩余5152字）

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