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摘 要:将AGV车体中主承力件用有限元软件进行柔性化处理,提取MNF文件,导入Adams中替代原有刚性件,并用Adams对刚柔耦合的AGV车体进行多体动力学分析,通过对不同运动状态下的车体仿真结果的分析,得到车体稳定启动与减速的合适参数,并结合实际测试中的结果,证明刚柔耦合的车体在仿真中的效果与实际情况接近,满足车体稳定行驶的分析要求,为车体的结构设计提供辅助和指导。(剩余4701字)
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刚柔耦合的AGV车体动力学仿真
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