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摘要针对自动化码头智能导引车自动充电对位失败的问题，提出基于多参数协同优化的智能导引车自动充电对位可靠性提升策略：第一，确定换新胎后车载磁铁标准高度；第二，确定车载磁铁与充电桩地面磁感应限位标准距离；第三，基于激光雷达标定提高定位精度。
自动化码头普遍面临智能导引车（intelligentguid-edvehicle，IGV）充电效率瓶颈。（剩余2498字）
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基于多参数协同优化的智能导引车自动充电对位可靠性提升策略
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