基于机器视觉的自动导引车风险行为感知系统

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

0 引言

自动化码头凭借高效率和低成本优势，已成为集装箱码头发展的主流趋势。作为自动化码头的主要水平运输设备，自动导引车不仅显著提升码头作业效率，而且降低码头作业风险，在自动化码头的渗透率已超过 70% 。为了高效管理自动导引车，自动导引车控制系统应运而生，实现自动导引车任务分配、最优路径生成和基础避障等功能。（剩余5195字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人