基于树莓派4B的循迹避障小车设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：设计实现了一种基于树莓派4B的循迹避障智能小车系统，以快速、准确地完成交通标识识别、避障、循迹任务作为研究目标。智能小车利用LeNet网络架构进行交通标识识别，超声波测距传感器进行避障决策，摄像头模组进行循迹行驶。实验结果表明，智能小车能够在实际搭建的环境下，完成交通标识识别、避障、循迹的任务，且具有准确率高、稳定性好、泛化能力强的特点。（剩余5845字）

试读结束

目录
monitor