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摘要：随着无人机在现代战场与民用领域中的飞速发展，数据通信的可靠性、有效性、及时性和隐蔽性等要素也被提出了更高的要求。时延是无人机通信质量中最重要的性能指标之一。通过对时延的组成与数据链基本特性的研究，首先介绍了2种曾广泛使用的数据链时延测试方法。随着无人机数据链设备集成度越来越高，数据链协议越来越多样化，以往的测试方法已经不再适用。（剩余6057字）
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无人机数据链时延测试方法
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