面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制

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摘要： 针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题，提出了基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的车辆侧倾控制策略，探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型，以提供动态道路环境；其次构建了车辆动力学模型和车辆跟踪误差模型，融合了车辆的侧倾、（剩余12474字）

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