多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法

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摘要： 为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力，提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先，基于改进的DBSCAN聚类算法，得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法，利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云聚类分析，得到障碍物点云并通过相机和固态激光雷达联合标（剩余12258字）

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