基于改进YOLO v5s的果园番茄采摘检测方法

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摘要：针对复杂果园环境下，不同生长周期的番茄容易受叶片、藤蔓的遮挡，以及多果实之间相互遮挡进而导致的误检、漏检、难检问题，提出了一种基于改进YOLO v5s的番茄生长周期采摘实时检测方法。首先，设计多尺度反向自适应注意力模块RAAM（Reversed Adaptive Attention Module），用于解决原模型连续下采样丢失上下文信息的问题，并可以提升特征图分辨率用于高层语义信息的加权融合。（剩余11251字）

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