无人机施药技术在农业生产中的应用研究现状及展望

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摘要：在农业生产中，药剂调控作物生长和药剂防控作物病虫草害一直是重要的农业措施。随着农业中农药使用量逐年增加，传统施药器械和技术的弊端日渐凸显，无人机作为一种新型的施药器械应运而生。近年来，无人机施药技术在我国发展迅速，逐渐成为主要的施药方式，大有替代传统农机施药的趋势。本研究从无人机基本构造入手，介绍农业无人机在世界各农业大国中的发展概况，总结农业无人机在实际发展中的优势，从路径规划、不同控制方式喷洒效果、避障技术、精准施药、雾滴沉积、夜视功能等6个方面阐明无人机施药的关键技术，汇总农业无人机在作业过程中的影响因子，对无人机喷施不同药剂（脱叶剂、杀虫剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂）以及撒播技术进行梳理总结，分析无人机施药发展过程中面临的主要问题：续航能力弱、标准规程不健全、配套药剂研发不足、推广培训局限等，并针对以上问题提出相应措施。（剩余23373字）