基于双目视觉的机器人定位与导航算法

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摘要：自动化运输机械在丘陵山区的应用可以节省大量农业生产所需劳动力，多种因素的影响使得精确引导路径比较困难，很大程度上制约了自动化运输机械的推广使用。对基于双目视觉的机器人定位与导航算法进行研究，建立丘陵山区道路图像处理模型，强化对阴影的识别与信息的融合，有效将道路和周边环境区分开来。考虑到道路图像形状特征不明显且灰度值差异小的特点，提取道路区域中心点为统计量，经过平滑处理作为立体匹配的几何基元。（剩余7997字）

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