基于多信号源融合的室内定位技术方案探讨

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关键词：室内定位位置指纹行人航迹推算

1前言

室内定位技术就是在室内获取位置的相关技术。随着科技的进步和机器人自动化的发展，在室内对导航的要求越来越多，其中包括室内自动配送、室内紧急救援与疏导、患者就医场景、考勤打卡定位等场景。全球卫星定位系统能给用户提供精确的室外定位，但由于受到室内环境的影响和建筑物的遮挡，全球卫星定位系统无法在室内给用户提供精确的地理位置。（剩余3103字）

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