工业机器人J5轴皮带调整机构测绘与加工

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摘要：针对工业机器人J5轴皮带调整机构螺纹结构磨损严重，无法实现皮带松紧调整功能的问题，首先对该构建进行拆卸与测绘，然后进行三维建模，编写零件加工程序，制定加工工艺，最后进行仿真加工，验证了工艺的可行性和程序的正确性。

关键词：工业机器人；皮带调整机构；三维建模；加工工艺；仿真加工

1 序言

实训基地某工业机器人J5轴皮带调整机构（见图1）磨损严重，定位螺栓及调整螺栓出现锈蚀、松动及“滑丝”现象，已无法达到使用要求。（剩余1309字）

试读结束

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