面向质子重离子精准治疗癌症的智能机器人系统

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摘要:面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究,研发六轴智能机器人系统,在影像环境下,借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法技术,实现肿瘤放射治疗和定向爆破。

关键词:智能医疗机器人;质子重离子治疗技术;脑机交互;环境感知;识别算法

1 序言

质子重离子治疗技术是国际公认的放疗尖端技术和未来趋势。(剩余4347字)

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