基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人

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摘要：介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人，具有“手、脚、眼、脑”等功能，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化，反馈快、操作易，可自主移动，成为智能化生产作业的关键设备。

关键词：复合机器人；定点导航；地图编辑；可视规划；设备管理；状态显示；数据实时传送

1 序言

随着人口老龄化、仓储管理复杂化，人们对仓储管理智能化的需求日趋强烈。（剩余5382字）

试读结束

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