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摘要：AGV小车上加装机械加工功能，通常对运行的定位精度有更高要求。二次精确定位装置及控制方法可有效提高定位精度以满足机械加工要求。
关键词：AGV；钻孔；定位精度
1 序言
在建筑物内安装货架，特别是货架数量较多时，常常需要人工划线并用冲击钻对建筑物地面按划线钻孔。施工周期长、工作强度大，且人工按线钻孔精度难以保证。（剩余1689字）
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AGV智能钻孔机器人
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