基于遥控操作机器人视觉传感系统的人机交互设计

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摘要：遥控操作焊接技术作为一种替代人工修复管道焊接的良好方案，具有无可比拟的技术和人工优势。通过设计视觉传感系统优化控制策略和焊枪姿态，实时监控焊接过程，获得焊缝坡口特征信息并及时修正焊接过程，实现更好的遥控质量。

关键词：视觉系统；人机交互；模糊评价

1 序言

遥控操作焊接技术可以有效改善焊接环境，发挥机械臂可达性、稳定性好等方面的优势[1，2]。（剩余4115字）

试读结束

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