遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理算法设计

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摘要：针对遥控操作返修机器人，研究其视觉系统的焊缝图像处理算法。通过对视觉检测传感器、焊缝信息采集及处理算法、远端场景恢复算法的设计，完成遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理，形成待返修焊口的三维模型。

关键词：遥控操作；焊缝图像处理；三维模型

1 序言

遥控操作焊接技术可以有效改善焊接环境，发挥机械臂可达性、稳定性好等方面优势的同时，充分发挥人的高效决策能力以及高度学习能力，同时计算机对焊接过程中某些复杂场景信息的计算能力可以补足人在计算方面的薄弱点，使得人可以专心决策，而使机械臂作为决策执行者，因此遥控焊接对于恶劣焊接场景有很大的应用前景。（剩余3490字）