刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程

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摘要：针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程劳动强度高和效率低下，以及因连续焊接疲劳产生的质量不稳定等问题，设计由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和焊接变位机等组成的焊接工作站，规划工作站焊接工作流程，分析六轴机器人关节轴的坐标系，研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法。（剩余4075字）

试读结束

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