小直径土压平衡盾构机的皮带自动纠偏控制

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[摘    要]针对小直径土压平衡盾构机在转弯过程中出现皮带跑偏问题，设计了一种可使盾构机皮带在连续转弯过程中进行自动纠偏的机构及控制方法，主要用于小直径隧道施工作业中对皮带机皮带跑偏进行动态纠偏。该皮带自动纠偏机构及控制方法可对盾构机的皮带进行自动纠偏，减少作业人员在狭小空间内人工纠偏皮带的困难，提高了皮带机纠偏效率，降低了安全

风险。（剩余5176字）

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