定尺剪取样机器人系统研究

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[摘    要]以南钢3 500 mm定尺剪为例，详细介绍工业机器人在定尺取样系统的应用，视觉与机器人共同坐标系建立，机器人取样、存料、切割、激光打标、数据库及伺服控制系统的应用。

[关键词]机器人;视觉;伺服系统

[中图分类号]TP273+.1 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–00–03

Research on Sampling Robot System of Fixed Length Shear

Zhang Chao-yi，Qian Xue-Ping

[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introduces the application of industrial robot in sizing sampling system，vision and robot establish the same coordinate system，the application of Robot sampling、 storage，、cutting、laser marking，database and servo control system.

[Keywords]robot; vision; servo system

南钢3500定尺剪于2021年投用全球首例工业机器人视觉伺服自动取样切割系统，视觉采用3D结构光自动计算样条角度，与工业机器人采用同一坐标系，机器人根据视觉数据自动摆动进行取样。（剩余3255字）