基于Arduino控制系统的爬楼轮椅的创新型轮胎结构研究

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[摘    要]轮椅的便携性和可靠性的发展可以提高老年人和残障人士的生活品质。文章研究设计了一种智能爬楼轮椅。智能化行驶功能基于Arduino微型控制单元及超声波传感器、红外传感器、滚珠开关、手动开关、马达、蜂鸣器等传感器和执行器来设计实现。智能健康监测系统基于51单芯片微型计算机和心律传感器、血压传感器、显示屏等来设计实现。（剩余4577字）

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