基于自抗扰控制的农业智能伺服系统研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

0 引言

位置伺服系统作为工业自动化与现代农业装备升级的关键技术，对高精度控制的需求不断增长。智能装备在农产品加工自动化和智慧物流分拣中的应用，对抗干扰性能与动态响应特性提出了严苛要求。工程和农业领域追求卓越的控制性能，推动了PID控制器及其优化算法的广泛探索。

现有研究采用分数阶PID控制器、水风抽蓄并网系统优化以及模糊规则调整扰动通道参数的方法[1-2]，已在特定场景中取得良好效果。（剩余5904字）

试读结束

目录
monitor