基于强化学习的液压舵机壳体流道路径规划

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航空液压操纵系统是保障飞机飞行的基础功能系统，也是飞机综合作战效能的重要保障和核心载体[。液压舵机壳体是飞行器液压作动系统的关键零部件，在有限空间内遍布数十条满足复杂液压介质传输需求的液压流道[2。流道路径规划指的是在液压舵机壳体设计空间内，寻找两个接口间的油路路径，该路径需要满足与其他流道间的最小间距、工艺性约束、功能性约束等一系列约束，本质上是一个多目标优化问题。（剩余3634字）

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