围棋机器人机械臂设计研究

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摘 要：针对当前围棋机器人机械臂体积大、精度低和成本高的问题，设计出一种双臂平行水平布置的机器人。首先详细介绍机器人的整体结构，然后对机械臂结构形式、大臂和小臂长度及末端执行器吸盘直径进行分析和计算，最后给出电机选型依据和结果。该款围棋机器人机械臂在定位精度、转速和稳定性方面表现优异，有效提升了人机对弈体验，并推动了围棋机器人的商业化应用。（剩余4247字）

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