PLC控制技术在玻璃制品分拣装置中的应用

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摘 要：首先对用于玻璃制品分拣装置的物料搬运机械手的结构进行了说明，随后分析了机械手运行的工艺过程及控制要求。最后，针对控制要求对PLC进行了选型，并进行了硬件配置、I/O地址分配及上位机程序设计。该系统可以有效提高工业生产的效率，为工业制造技术向智能制造方向发展提供有力支撑。

关键词：玻璃制品分拣装置；物料搬运机械手；PLC

中图分类号：TP273    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2025）07-0011-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.07.003

0    引言

玻璃制品分拣装置机械部分的核心是目前用于各行各业的物料搬运机械手，它是一种能自动抓取、搬运和放置物料的自动化设备，常用于工业制造、仓储物流、食品加工等领域。（剩余3922字）