基于四旋翼无人机的直升机自主吊装技术研究

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摘 要：主要就现阶段直升机吊装过程中存在的参与人员过多、下洗气流过强存在安全隐患、吊装效率过低等问题，创新性地利用了四旋翼飞行器结构，设计了一个自主吊装系统，并就系统硬件部分进行了结构设计和极限工况的静力学分析。首先，总体设计方面，将吊装系统分为三部分，分别为收纳装置、绳系无人机及对接机构，通过收纳装置自主释放绳系无人机，无人机自主寻找待对接物料实现自主吊装；其次，介绍了各部分的设计方案，其中绳系无人机和对接机构的设计中，利用滑槽结构分别实现了变体与对接；最后，在极限工况下，对关键元件进行了静力学分析，验证了对接吊装的可靠性。（剩余3983字）