基于Arduino开发AGV小车的设计与实现
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摘 要：随着人工智能和自动化技术的发展，AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统，在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此，以Arduino系列开发板作为核心控制器，通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计，并对电机等的重要参数进行选型计算，根据仓储背景搭建实验环境，对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试，设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。（剩余5521字）
