基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统设计

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摘要：为适应装备制造业发展，提高码垛效率，设计了一种基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统。该系统以优傲协作型工业机器人和西门子S7-1500为控制核心，采用以太网通信，结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了工业机器人的外围控制系统，该系统能自动完成机器人拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。（剩余4865字）

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