水下机器人耐压舱的结构设计与分析

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摘要：水下机器人耐压舱是确保机构整体在深水环境稳定工作、保护内部重要部件不受损坏的关键结构。鉴于此，以CCS潜水器入级规范为基础，初步对耐压舱进行结构设计，确定出关键部位的尺寸。基于有限元法对设计出的耐压舱进行强度和刚度校核，确保其结构强度满足要求。同时，考虑到耐压舱在水中主要受到压应力作用，对耐压舱结构进行稳定性分析，保证结构在水下工作时不会发生失稳。（剩余4260字）

试读结束

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