气压驱动仿生柔性机械臂的设计

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摘 要：多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计，不同于常见的柔性机器人，其采用多关节构造，不同关节间采用不同方向的铰链布局，以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动;多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。（剩余4281字）

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