单片机与无线通信技术在特殊探测需求下的应用实例

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摘 要：为实现某些特殊场合下的信息探测，在总结国内外探测机器人系统研究现状和不足之处的基础上，提出了一种基于STM32单片机和无线通信模块的信息探测机器人设计方案，阐述了该探测机器人系统关键部分的硬件、软件设计方案，并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明，在一定的工作范围内，探测机器人能实现对视频信息的实时采集和传输，人员也可对其进行远程操控。（剩余3981字）

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