多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析

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摘 要：针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题，应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统，设计了一套装配误差处理系统，以实现多机器人协作装配时的高精度定位，消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差，达到了高精度稳定装配的目的。

关键词：多机器人协作;误差;精度

中图分类号：V465;TP242.6+2    文献标志码：A    文章编号：1671-0797（2022）10-0047-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.10.013

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在国内制造业领域的汽车及电子行业，以机器人自动化生产为典型应用的智能制造技术已经很普遍，但航空航天等军工行业智能制造水平反而较低。（剩余4265字）