无刷电机霍尔传感器位置及电机旋向确认方法研究

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摘 要：针对三相全波六状态工作无刷直流电机霍尔位置及特定换相逻辑下的电机旋向问题，提出一种通过右手螺旋定则确定每相绕组磁势方向进而确定电机霍尔位置，随后通过左手定则及牛顿第三运动定律对电机旋向进行判断的简易方法;并通过两款电机实际工程验证，确定该方法的正确性及普遍适用性。

关键词：无刷直流电机;霍尔传感器;位置;旋转方向

中图分类号：TM36+1  文献标志码：A  文章编号：1671-0797（2022）09-0084-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.09.023

0    引言

无刷直流电机与有刷直流电机相比，不会产生有刷电机换相火花现象以及随之带来的电刷磨损问题，具有寿命长、噪声低、免维护等优点[1]，因此其在空间飞行器领域广泛运用，并逐步取代了传统有刷直流电机。（剩余2825字）