基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究

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摘 要：随着数控系统往总线化方向发展，数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时，无法区分是数控系统运动控制上的原因，还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响，将耦合问题解耦，研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。（剩余5138字）

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