永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

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摘 要：为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题，提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振。针对转矩扰动对系统的影响，加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力。（剩余11468字）

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