一种电机直驱操动机构行程曲线规划方法

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摘 要：电机直驱操动机构过控制电机按照行程曲线运行，直接驱动高压开关实现分合闸动作。针对电机直驱操动机构行程曲线缺乏系统性规划方法，无法与机构运行特性相匹配，规划、验证及优化周期长，可移植性差等问题，结合多项式模型与负载特性模型提出一种电机直驱操动机构行程曲线规划方法。根据运动学和动力学分析，建立电机直驱操动机构负载特性数学模型。（剩余11378字）

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