一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：

在粗差干扰或噪声统计偏差情况下，扩展卡尔曼滤波（EKF）对永磁同步电机（PMSM）的速度和转子位置估计存在精度下降问题，为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法（AEKF）。首先，将粗差干扰加入系统观测方程中，分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次，为增强算法的抗扰性能，在新息协方差计算中设置加权系数，通过调整临近时刻的新息协方差阵权重，计算出新息协方差值，并更新到卡尔曼增益的计算。（剩余9463字）

试读结束

目录
monitor