基于特征模型的永磁同步直线电机自适应控制

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摘 要：

为了解决永磁同步直线电机系统的参数不确定性、建模不确定性及饱和非线性等问题，提出一种基于特征模型的自适应控制器。依据特征模型理论描述永磁同步直线电机系统，采用自适应和鲁棒控制方法设计控制器。建立永磁同步直线电机的特征模型，并给出具体建立步骤，使得控制器设计变得简单，易于工程实现。通过设计参数自适应律对系统未知特征参数进行估计，可实现对系统模型的精确补偿，同时在控制器中添加带有误差积分的鲁棒控制项，提高系统对不确定参数及未知干扰的鲁棒性。（剩余10526字）

试读结束

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